如果一条直线经过了所有线段，那么把这条直线旋转之后，边界就是卡在两个线段的端点处
那么就可以遍历每两个端点，判断这两个端点组成的直线是否穿过了所有的线段，如果是，则存在，不是继续找，找不到就不存在
如何判断一条直线是否经过了所有点呢？挨个判断这条线是否穿过线段
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| #include <bits/stdc++.h>
#define debug freopen("in.txt","r",stdin); freopen("out.txt","w",stdout)
#define ios ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
const int MAXN=1e6+100;
const int MOD=1e9+7;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int SUB=-0x3f3f3f3f;
const double eps=1e-8;
const double E=exp(1);
const double pi=acos(-1);
int t,n,tail;
struct point{
double x,y;
}pt[MAXN];
double cross(point a,point b,point c){
return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
int fcmp(double x,double y){
if(fabs(x-y)<eps) return 0;
else if(x>y) return 1;
else return -1;
}
int sign(double x){
if(fabs(x)<=eps) return 0;
else if(x>0) return 1;
else return -1;
}
bool check(double x1,double y1,double x2,double y2){
point q1={x1,y1},q2={x2,y2};
for(int k=1;k<=tail;k+=2){
if(sign(cross(q1,q2,pt[k]))*sign(cross(q1,q2,pt[k+1]))>0) return 0;
}
return 1;
}
int main(){
ios;
cin>>t;
while(t--){
tail=0;
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
double x1,y1,x2,y2;
cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
pt[++tail]={x1,y1};
pt[++tail]={x2,y2};
}
int flag=0;
for(int i=1;i<tail;i++){
for(int j=i+1;j<=tail;j++){
if(!fcmp(pt[i].x,pt[j].x) && !fcmp(pt[i].y,pt[j].y)) continue;
if(check(pt[i].x,pt[i].y,pt[j].x,pt[j].y)) flag=1;
if(flag) break;
}
if(flag) break;
}
if(flag) cout<<"Yes!\n";
else cout<<"No!\n";
}
return 0;
}
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